Cursos y Talleres

   

PROGRAMA EXPERTO EN SISTEMA OPERATIVO ROBÓTICO (ROS) 1° Versión

Brindar a los participantes los conocimientos, capacidades y experiencia necesaria para desarrollar aplicaciones robóticas avanzadas utilizando la plataforma ROS, que les permitirá trabajar con un enfoque en la investigación y la industria.

 

Estudiantes y/o Profesionales del área de Ingeniería Eléctrica, Electrónica, Mecánica, Mecatrónica, Industrial, Sistemas e Informática.

Postgrado Unifranz

Contenido Académico

Módulo 1: 

INTRODUCCIÓN A ROS Y MANIPULADORES ROBÓTICOS

  • Gestión y administración de sistemas Linux 
  • Introducción a ROS y configuración del entorno 
  • Comunicación entre nodos en ROS 
  • Trabajo con paquetes y espacios de trabajo
  • Control de robots industriales en ROS

Módulo 2: 

FUNDAMENTOS DE ROBÓTICA MÓVIL EN ROS

  • Modelación y Simulación de un Robot Móvil
  • Localización y Mapeo individual y simultaneo 
  • Planificación de Rutas 
  • Navegación Autónoma
  • Desafíos actuales de la Robótica Móvil

Fecha de Inicio, Horario y Carga Horaria

Modalidad: Virtual
Sede: Nacional
Fecha de Inicio: 17 de Julio 2023
Horarios: Lunes – Miércoles – Viernes
Hrs. 19:00 – 22:00 (ultima clase de cada módulo de 19:00 a 21:00)
Horas Certificadas: 80
Duración: 5 semanas
Inversión: Bs.- 1300

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